일반적으로 자동화장비에 사용되는 포토센서 a접점과 b접점의 사용방법과 2가지의 차이를 설명해 드리겠습니다.
a접점이란?
a접점은 포토센서의 출력 신호를 나타냅니다. 이 신호는 포토센서에서 감지한 빛의 유무에 따라서 ON 또는 OFF 상태로 변화합니다. 예를 들어, 물체가 포토센서의 감지 영역에 들어오면 a접점은 ON 상태로 변하고, 물체가 감지 영역을 벗어나면 OFF 상태로 변합니다.(상시 off)
사용법
아래 사진은 자동화 장비에 일반적으로 많이 사용되는 옴론 (OMRON) 센서입니다.(ee-sx674a)
주로 ROBOT의 원점을 잡으려고 할 때 주로 홈센서, 또는 위치결정할 때 사용됩니다.
아래 그림과 같이 도그바가 센서 중앙에 위치하게 되면 램프에 불이 들어옵니다.
b접점이란?
b접점은 포토센서의 동작을 제어하기 위해 사용됩니다. b접점은 주로 포토센서의 동작을 활성화하거나 비활성화하는 용도로 사용됩니다. 예를 들어, b접점을 통해 외부 신호를 입력받아 포토센서의 동작을 시작하거나 중지할 수 있습니다.
(상시on)
사용법
아래 사진은 자동화 장비에 일반적으로 많이 사용되는 옴론 (OMRON) 센서입니다.(ee-sx674)
주로 ROBOT의 (+), (-) 리미트에 사용되어 충돌을 방지할 때 사용됩니다.
아래 그림과 같이 평상시에 램프에 불이 들어오며, 도그바가 센서 중앙에 위치하게 되면 램프에 불이 꺼집니다.
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